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4.1 KiB

#include"../autoconf.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include "borg_hw.h"
/* Steckerbelegung Flachbandkabel am Panel
* (die Nummerierung ist in wirklichkeit umgekehrt)
*
* 1-3 GND
* 4 +5V fr Logic
* 5-8 +12V
* 9-10 GND
* 11 CP3
* 12 CP2
* 13 CP1
* 14 /show
* 15 CP4
* 16 /EO3
* 17-18 GND
* 19-26 D0-D7
*
* Und nochmal richtigrum:
* 1 D7
* 2 D6
* 3 D5
* 4 D4
* 5 D3
* 6 D2
* 7 D1
* 8 D0
* 9 GND
* 10 GND
* 11 /EO3
* 12 CP4
* 13 /show
* 14 CP1
* 15 CP2
* 16 CP3
* 17 GND
* 18 GND
* 19 +12V
* 20 +12V
* 21 +12V
* 22 +12V
* 23 +5V
* 24 GND
* 25 GND
* 26 GND
*
* Es werden 4 40374 Latches benutzt. Nr. 1,2 und 4 treiben vom Datenbus
* in Richtung Panel, Nr. 3 treibt von den Tastenausgngen auf den Datenbus.
* Die EOs von 1,2 und 4 liegen fest auf GND.
*
* Die LEDs sind in einer 12*16 Matrix angeordnet
* Die Werte fr die LED spalten Werden mit CP1 und CP2 in die
* Latches bernommen (insgesammt 16 Spalten)
* Die Nummer der Zeile wird beim lschen von /show bernommen.
*
* Die Tasten sind in einer 8*8 Matrix angeordnet.
* ber Latch 4 werden die Zeilen einzeln auf high gesetzt, ber
* Latch 3 knnen dann die Spalten gelesen werden.
*
*/
//Datenport f�r das Panel
#define COLPORT PORTC
#define COLDDR DDRC
#define COLPIN PINC
#define CTRLPORT PORTD
#define CTRLDDR DDRD
// PINs on CTRLPORT
#define PIN_EO3 PD7
#define PIN_CP4 PD2
#define PIN_SHOW PD3
#define PIN_CP1 PD4
#define PIN_CP2 PD5
#define PIN_CP3 PD6
//Der Puffer, in dem das aktuelle Bild gespeichert wird
unsigned char pixmap[NUMPLANE][NUM_ROWS][LINEBYTES];
volatile uint8_t keys[8];
inline void busywait() {
//unsigned char i;
//for(i=0;i<20;i++){
// asm volatile("nop");
//}
}
//Eine Zeile anzeigen
inline void rowshow(unsigned char row, unsigned char plane){
CTRLPORT |= (1<<PIN_SHOW);//blank
COLPORT = pixmap[plane][row][0];
busywait();
CTRLPORT |= (1<<PIN_CP1);
busywait();
CTRLPORT &= ~(1<<PIN_CP1);
busywait();
COLPORT = pixmap[plane][row][1];
busywait();
CTRLPORT |= (1<<PIN_CP2);
busywait();
CTRLPORT &= ~(1<<PIN_CP2);
busywait();
COLPORT = row;
busywait();
CTRLPORT &= ~(1<<PIN_SHOW);
}
inline void checkkeys(uint8_t row){
static uint8_t mask;
if(row == 0){
mask = 1;
}else{
//read keyboard cols into latch
COLDDR = 0;
CTRLPORT &= ~(1<<PIN_EO3);
CTRLPORT |= (1<<PIN_CP3);
busywait();
CTRLPORT &= ~(1<<PIN_CP3);
busywait();
keys[row-1] = COLPIN;
CTRLPORT |= (1<<PIN_EO3);
busywait();
COLDDR = 0xFF;
}
COLPORT = mask;
mask <<= 1;
busywait();
CTRLPORT |= (1<<PIN_CP4);
busywait();
CTRLPORT &= ~(1<<PIN_CP4);
}
//Dieser Interrupt wird je nach Ebene mit 50kHz 31,25kHz oder 12,5kHz ausgef�hrt
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
{
static unsigned char plane = 0;
static unsigned char row = 0;
//Watchdog zur�cksetzen
wdt_reset();
//Die aktuelle Zeile in der aktuellen Ebene ausgeben
rowshow(row, plane);
if( (plane == 2) && (row<9) ) checkkeys(row);
//Zeile und Ebene inkrementieren
if(++row == NUM_ROWS){
row = 0;
if(++plane==NUMPLANE) plane=0;
switch(plane){
case 0:
OCR0 = 5;
break;
case 1:
OCR0 = 12;
break;
case 2:
OCR0 = 20;
break;
}
}
}
void timer0_off(){
cli();
TCCR0 = 0x00;
sei();
}
// Den Timer, der denn Interrupt ausl�st, initialisieren
void timer0_on(){
/* TCCR0: FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00
CS02 CS01 CS00
0 0 0 stop
0 0 1 clk
0 1 0 clk/8
0 1 1 clk/64
1 0 0 clk/256
1 0 1 clk/1024
*/
TCCR0 = 0x0C; // CTC Mode, clk/64
TCNT0 = 0; // reset timer
OCR0 = 20; // Compare with this value
TIMSK = 0x02; // Compare match Interrupt on
}
void borg_hw_init(){
//Pins am Zeilenport auf Ausgang
CTRLPORT |= (1<<PIN_EO3)|(1<<PIN_SHOW);
CTRLDDR |= (1<<PIN_EO3) | (1<<PIN_CP4) | (1<<PIN_SHOW) | (1<<PIN_CP1) | (1<<PIN_CP2) | (1<<PIN_CP3);
//Alle Spalten erstmal aus
//Spalten Ports auf Ausgang
COLDDR = 0xFF;
COLPORT = 0x00;
timer0_on();
//Watchdog Timer aktivieren
wdt_reset();
wdt_enable(0x00); // 17ms Watchdog
}