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#include "../config.h"
#include "../makros.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include "borg_hw.h"
/*
// Diese #defines werden nun durch menuconfig gesetzt
// 16 Spalten insgesamt direkt gesteuert, dafür 2 Ports
#define COLPORT1 PORTC
#define COLDDR1 DDRC
#define COLPORT2 PORTA
#define COLDDR2 DDRA
// Der andere Port übernimmt die Steuerung der Schieberegister
#define ROWPORT PORTD
#define ROWDDR DDRD
// Clock und reset gehen gemeinsam an beide Schieberegister
// der reset pin ist negiert
#define PIN_MCLR PD4
#define PIN_CLK PD6
//das dier sind die individuellen Dateneingänge für die Schieberegister
#define PIN_DATA PD7
*/
#define COLDDR1 DDR(COLPORT1)
#define COLDDR2 DDR(COLPORT2)
#define ROWDDR DDR(ROWPORT)
//Der Puffer, in dem das aktuelle Bild gespeichert wird
unsigned char pixmap[NUMPLANE][NUM_ROWS][LINEBYTES];
//zur nächsten Zeile weiterschalten
inline void nextrow(uint8_t row){
//Die Zustände von der vorherigen Zeile löschen
COLPORT1 = 0;
COLPORT2 = 0;
//kurze Warteschleife, damit die Treiber auch wirklich ausschalten
unsigned char i;
for(i=0;i<10;i++){
asm volatile("nop");
}
if (row == 0){
//Zeile 0: Das erste Schieberegister initialisieren
#ifndef INVERT_ROWS
ROWPORT&= ~(1<<PIN_MCLR);
ROWPORT|= (1<<PIN_MCLR);
ROWPORT|= (1<<PIN_DATA);
ROWPORT|= (1<<PIN_CLK);
ROWPORT&= ~(1<<PIN_CLK);
ROWPORT&= ~(1<<PIN_DATA);
#else
ROWPORT&= ~(1<<PIN_DATA);
ROWPORT|= (1<<PIN_CLK);
ROWPORT&= ~(1<<PIN_CLK);
ROWPORT|= (1<<PIN_DATA);
#endif
}else{
//In jeder anderen Zeile einfach nur einen weiter schieben
ROWPORT|= (1<<PIN_CLK);
ROWPORT&= ~(1<<PIN_CLK);
}
//noch eine Warteschleife, damit die Zeilentreiber bereit sind
for(i=0;i<20;i++){
asm volatile("nop");
}
}
//Eine Zeile anzeigen
inline void rowshow(unsigned char row, unsigned char plane){
//Je nachdem, welche der Ebenen wir Zeichnen, die Zeile verschieden lange Anzeigen
switch (plane){
case 0:
OCR0 = 3;
break;
case 1:
OCR0 = 4;
break;
case 2:
OCR0 = 22;
}
uint8_t tmp, tmp1;
//die Daten für die aktuelle Zeile auf die Spaltentreiber ausgeben
#ifndef INTERLACED_ROWS
tmp = pixmap[plane][row][0];
tmp1 = pixmap[plane][row][1];
#else
row = (row>>1) + ((row & 0x01)?8:0 );
tmp = pixmap[plane][row][0];
tmp1 = pixmap[plane][row][1];
#endif
#ifdef REVERSE_COLS
tmp = (tmp >> 4) | (tmp << 4);
tmp = ((tmp & 0xcc) >> 2) | ((tmp & 0x33)<< 2); //0xcc = 11001100, 0x33 = 00110011
tmp = ((tmp & 0xaa) >> 1) | ((tmp & 0x55)<< 1); //0xaa = 10101010, 0x55 = 1010101
COLPORT2 = tmp;
tmp = tmp1;
tmp = (tmp >> 4) | (tmp << 4);
tmp = ((tmp & 0xcc) >> 2) | ((tmp & 0x33) << 2); //0xcc = 11001100, 0x33 = 00110011
tmp = ((tmp & 0xaa) >> 1) | ((tmp & 0x55) << 1); //0xaa = 10101010, 0x55 = 1010101
COLPORT1 = tmp;
#else
#ifdef INTERLACED_COLS
static uint8_t interlace_table[16] = {
0x00, 0x01, 0x04, 0x05, 0x10, 0x11, 0x14, 0x15, 0x40, 0x41, 0x44, 0x45, 0x50, 0x51, 0x54, 0x55
};
COLPORT1 = interlace_table[tmp&0x0f] | (interlace_table[tmp1&0x0f]<<1);
tmp>>=4; tmp1>>=4;
COLPORT2 = interlace_table[tmp] | (interlace_table[tmp1]<<1);
#else
COLPORT1 = tmp;
COLPORT2 = tmp1;
#endif
#endif
}
//Dieser Interrupt wird je nach Ebene mit 50kHz 31,25kHz oder 12,5kHz ausgeführt
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
{
static unsigned char plane = 0;
static unsigned char row = 0;
//Watchdog zurücksetzen
wdt_reset();
//Zeile und Ebene inkrementieren
if(++plane==NUMPLANE){
plane=0;
if(++row == NUM_ROWS){
row = 0;
}
nextrow(row);
}
//Die aktuelle Zeile in der aktuellen Ebene ausgeben
rowshow(row, plane);
}
void timer0_off(){
cli();
COLPORT1 = 0;
COLPORT2 = 0;
ROWPORT = 0;
TCCR0 = 0x00;
sei();
}
// Den Timer, der denn Interrupt auslöst, initialisieren
void timer0_on(){
/* TCCR0: FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00
CS02 CS01 CS00
0 0 0 stop
0 0 1 clk
0 1 0 clk/8
0 1 1 clk/64
1 0 0 clk/256
1 0 1 clk/1024
*/
TCCR0 = 0x0C; // CTC Mode, clk/64
TCNT0 = 0; // reset timer
OCR0 = 20; // Compare with this value
TIMSK = 0x02; // Compare match Interrupt on
}
void borg_hw_init(){
//Spalten Ports auf Ausgang
COLDDR1 = 0xFF;
COLDDR2 = 0xFF;
//Pins am Zeilenport auf Ausgang
ROWDDR = (1<<PIN_MCLR) | (1<<PIN_CLK) | (1<< PIN_DATA);
//Alle Spalten erstmal aus
COLPORT1 = 0;
COLPORT2 = 0;
//Schieberegister für Zeilen zurücksetzen
ROWPORT = 0;
timer0_on();
//Watchdog Timer aktivieren
wdt_reset();
wdt_enable(0x00); // 17ms Watchdog
}