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#include "../config.h"
#include "../makros.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include "borg_hw.h"
/*
// Diese #defines werden nun durch menuconfig gesetzt
// 16 Spalten insgesamt direkt gesteuert, dafür 2 Ports
#define COLPORT1 PORTA
#define COLDDR1 DDRA
#define COLPORT2 PORTC
#define COLDDR2 DDRC
// Der andere Port übernimmt die Steuerung der Schieberegister
#define ROWPORT PORTD
#define ROWDDR DDRD
// Clock und reset gehen gemeinsam an beide Schieberegister
// der reset pin ist negiert
#define PIN_MCLR PD4
#define PIN_CLK PD5
//das dier sind die individuellen Dateneingänge für die Schieberegister
#define PIN_DATA1 PD6
#define PIN_DATA2 PD7
*/
#define COLDDR1 DDR(COLPORT1)
#define COLDDR2 DDR(COLPORT2)
#define ROWDDR DDR(ROWPORT)
#ifdef __AVR_ATmega644P__
/* more ifdef magic :-( */
#define OCR0 OCR0A
#define SIG_OUTPUT_COMPARE0 SIG_OUTPUT_COMPARE0A
#endif
//Der Puffer, in dem das aktuelle Bild gespeichert wird
unsigned char pixmap[NUMPLANE][NUM_ROWS][LINEBYTES];
//Eine Zeile anzeigen
inline void rowshow(unsigned char row, unsigned char plane){
//Die Zustände von der vorherigen Zeile löschen
COLPORT1 = 0;
COLPORT2 = 0;
//kurze Warteschleife, damit die Treiber auch wirklich ausschalten
unsigned char i;
for(i=0;i<20;i++){
asm volatile("nop");
}
if (row == 0){
//Zeile 0: Das erste Schieberegister initialisieren
ROWPORT&= ~(1<<PIN_MCLR);
ROWPORT|= (1<<PIN_MCLR);
ROWPORT|= (1<<PIN_DATA1);
ROWPORT|= (1<<PIN_CLK);
ROWPORT&= ~(1<<PIN_CLK);
ROWPORT&= ~(1<<PIN_DATA1);
//Je nachdem, welche der Ebenen wir Zeichnen, die Zeile verschieden lange Anzeigen
switch (plane){
case 0:
OCR0 = 5;
break;
case 1:
OCR0 = 8;
break;
case 2:
OCR0 = 20;
}
}else if(row == 8){
//Zeile 8: Das Zweite Schieberegister initialisieren
ROWPORT&= ~(1<<PIN_MCLR);
ROWPORT|= (1<<PIN_MCLR);
ROWPORT|= (1<<PIN_DATA2);
ROWPORT|= (1<<PIN_CLK);
ROWPORT&= ~(1<<PIN_CLK);
ROWPORT&= ~(1<<PIN_DATA2);
}else{
//In jeder anderen Zeile einfach nur einen weiter schieben
ROWPORT|= (1<<PIN_CLK);
ROWPORT&= ~(1<<PIN_CLK);
}
//ncoh eine Warteschleife, damit die Zeilentreiber bereit sind
for(i=0;i<20;i++){
asm volatile("nop");
}
//die Daten für die aktuelle Zeile auf die Spaltentreiber ausgeben
COLPORT1 = pixmap[plane][row][0];
COLPORT2 = pixmap[plane][row][1];
}
//Dieser Interrupt wird je nach Ebene mit 50kHz 31,25kHz oder 12,5kHz ausgeführt
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
{
static unsigned char plane = 0;
static unsigned char row = 0;
//Watchdog zurücksetzen
wdt_reset();
//Die aktuelle Zeile in der aktuellen Ebene ausgeben
rowshow(row, plane);
//Zeile und Ebene inkrementieren
if(++row == NUM_ROWS){
row = 0;
if(++plane==NUMPLANE) plane=0;
}
}
void timer0_off(){
cli();
COLPORT1 = 0;
COLPORT2 = 0;
ROWPORT = 0;
#ifdef __AVR_ATmega644P__
TCCR0A = 0x00;
TCCR0B = 0x00;
#else
TCCR0 = 0x00;
#endif
sei();
}
// Den Timer, der denn Interrupt auslöst, initialisieren
void timer0_on(){
/* TCCR0: FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00
CS02 CS01 CS00
0 0 0 stop
0 0 1 clk
0 1 0 clk/8
0 1 1 clk/64
1 0 0 clk/256
1 0 1 clk/1024
*/
#ifdef __AVR_ATmega644P__
TCCR0A = 0x02; // CTC Mode
TCCR0B = 0x03; // clk/64
TCNT0 = 0; // reset timer
OCR0 = 20; // Compare with this value
TIMSK0 = 0x02; // Compare match Interrupt on
#else
TCCR0 = 0x0B; // CTC Mode, clk/64
TCNT0 = 0; // reset timer
OCR0 = 20; // Compare with this value
TIMSK = 0x02; // Compare match Interrupt on
#endif
}
void borg_hw_init(){
//Spalten Ports auf Ausgang
COLDDR1 = 0xFF;
COLDDR2 = 0xFF;
//Pins am Zeilenport auf Ausgang
ROWDDR = (1<<PIN_MCLR) | (1<<PIN_CLK) | (1<< PIN_DATA1) | (1<<PIN_DATA2);
//Alle Spalten erstmal aus
COLPORT1 = 0;
COLPORT2 = 0;
//Schieberegister für Zeilen zurücksetzen
ROWPORT = 0;
timer0_on();
//Watchdog Timer aktivieren
wdt_reset();
wdt_enable(0x00); // 17ms Watchdog
}